2020年10月27-29日，由IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組、上海國際汽車城（集團）有限公司等單位聯合主辦的2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范活動已經在上海拉開帷幕，應上海國際汽車城邀請，由中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（下述簡稱“中汽中心工程院”）聯合星云互聯、羅德施瓦茨及西門子集成開發的“基于虛擬場景的C-V2X硬件在環仿真測試系統”同步部署在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區封閉測試區內，與合作伙伴共同向行業提供完整、領先的測試驗證解決方案。
中汽中心工程院開發的C-V2X硬件在環虛擬仿真測試平臺主要包含：二維/三維虛擬交通場景、LTE-V2X直連通信設備、GNSS定位信號仿真設備、測試用協議棧及配置軟件，滿足2020“新四跨”版本消息層、網絡層、安全層行業標準要求，結合車輛網行業標準深度理解與功能正向開發經驗向客戶提供豐富的參數化測試場景庫，覆蓋第一階段16個場景應用需求并支撐驗證第二階段應用場景設計開發工作。
虛擬仿真測試系統底層基于R&S射頻收發儀表構建實驗室射頻仿真環境，與C-V2X車聯網行業引領者星云互聯開展深度合作，開發測試用C-V2X通信上層協議棧，緊密跟蹤國家/行業最新標準動態，將應用層測試與底層協議棧軟件分離，基于PreSCAN虛擬三維場景仿真軟件設計三維虛擬交通場景開發測試用例，完成實驗室環境下的C-V2X功能自動化仿真測試驗證。同時，基于該測試系統硬件，可擴展完成LTE-V2X通信認證測試、協議棧一致性測試、ADAS-HIL融合測試等智能網聯汽車研發驗證內容，升級支持GNSS接收機、2G/3G/4G/5G、WiFi、Bluetooth、eCall等基礎射頻通信性能測試。