2020年6月23日，第四屆世界智能駕駛挑戰賽——無人駕駛挑戰賽（實車比賽）正式拉開帷幕，本屆無人駕駛挑戰賽作為疫情后的首個無人駕駛比賽，創新性建立相關規則和模式，開創了業內“云賽事”先河。本屆無人駕駛挑戰賽采用“技術路線答辯+實況比拼”模式對參賽隊伍進行評審。在技術路線答辯環節，參賽隊伍對其軟硬件架構進行技術分解，進一步深化驗證其智能汽車關鍵基礎技術，將無人駕駛挑戰的范圍進一步拓展到自動駕駛算法挑戰、智能零部件融合挑戰等。實況比拼環節，參賽隊伍以“指定場景+自選場景”的形式，在符合組委會要求的基礎場地與規定時間內，因地制宜，隨著自選場景要素（如行人橫穿、交通信號識別等）的疊加，場景復雜程度上升，組委會將結合其場景的難度分與完成分進行評價。中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（以下簡稱“工程院”）共有兩輛無人駕駛車參加本次無人駕駛挑戰賽，包括：L4級無人駕駛巴士——Pro-Blue“深藍”、L4級自動駕駛乘用車——S50。
同時還有兩輛工程院參與開發的L4級自動駕駛乘用車——T99（由奔騰主導，雙方聯合開發）參賽。
無人駕駛汽車由工程院智能網聯團隊自主研發，在實現線控轉向、線控油門與制動等底層改造的基礎上，加裝了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合慣導、車載計算平臺等設備，并開發了相應感知、決策和控制算法，具備L4級自動駕駛能力。
工程院智能網聯團隊是依托工程院優勢資源，建立的一支兼備算法、軟件、硬件研發能力的高素質、高學歷的團隊，研究領域涵蓋無人駕駛感知、決策、控制和網聯等多個方向，在自主技術研發的同時，高度重視對無人駕駛技術的測試評價與試驗，現已初步具備無人車底層線控改造、傳感器參數標定、關鍵算法研發、試驗測試評價等技術能力。
作為一個汽車行業無人駕駛技術展示與交流的重要平臺，工程院智能網聯團隊已是連續第四屆參加世界智能駕駛挑戰賽，同時本屆比賽也是全球首個云上無人駕駛比賽。正如賽會主題——“創新、賦能、生態”，工程院智能網聯團隊也將繼續鉆研，努力突破核心技術，打造更智能的車，推動無人駕駛技術更加快速發展。（郭蓬）
